上部プレナム構造物取り外し計画の概要 - 版の履歴

Kurata Masaki: /* 参考文献 */

2026-01-06T08:35:56Z

参考文献

← 古い版		2026年1月6日 (火) 17:35時点における版
243行目:		243行目:
	[9] R.W. Garner, D.E. Owen, M.R. Martin, An Assessment of the TMI-2 Axial Power Shaping Rod Dynamic Test Results, GEND-INF-038, 1983.		[9] R.W. Garner, D.E. Owen, M.R. Martin, An Assessment of the TMI-2 Axial Power Shaping Rod Dynamic Test Results, GEND-INF-038, 1983.

	[10] M.W. Ales, J.D. Connell, R.V. DeMars, D.A. Nitti, Equipment ~~fro~~ Removal of the TMI-2 Plenum Assembly, GEND-INF-051, 1984.		[10] M.W. Ales, J.D. Connell, R.V. DeMars, D.A. Nitti, Equipment for Removal of the TMI-2 Plenum Assembly, GEND-INF-051, 1984.

	[11] M.L. Russell, TMI-2 Core Cavity Sides and Floor Examinations December 1985 and January 1986, GEND-INF-074, 1987.		[11] M.L. Russell, TMI-2 Core Cavity Sides and Floor Examinations December 1985 and January 1986, GEND-INF-074, 1987.

Kurata Masaki: /* プレナム構造物の調査と除染 */

2025-02-19T02:35:19Z

プレナム構造物の調査と除染

← 古い版		2025年2月19日 (水) 11:35時点における版
45行目:		45行目:

	== 最終リフト ==		== 最終リフト ==
	最終リフトでは、まず、プレナム構造物に圧力容器内の冷却水中で吊り具を取り付け、初期リフトで使用した油圧ジャッキなどを撤去する。次に、IIF上部の作業プラットフォームを撤去して、ポーラークレーンでプレナム構造物を圧力容器上部に吊り上げ、Canal最深部まで横移動させて、冷却水中にある貯蔵スタンドの上に着座する。プレナム構造物撤去後ただちに、IIF上に作業プラットフォームを設置し、燃料デブリ取り出し準備作業を開始する。このために、以下の作業が行われた。		最終リフトでは、まず、プレナム構造物に圧力容器内の冷却水中で吊り具を取り付け、初期リフトで使用した油圧ジャッキなどを撤去する。次に、IIF上部の作業プラットフォームを撤去して、ポーラークレーンでプレナム構造物を圧力容器上部に吊り上げ、Canal最深部まで横移動させて、冷却水中にある貯蔵スタンドの上に着座する。プレナム構造物撤去後ただちに、IIF上に作業プラットフォームを設置し、燃料デブリ取り出し準備作業を開始する。このために、以下の作業が行われた。[[ファイル:ヘッド撤去 43.png\|サムネイル\|444x444ピクセル\|'''<big>図４　上部格子の損傷状態 [1]</big>''']]

	=== 建屋側の準備作業 ===		=== 建屋側の準備作業 ===
58行目:		58行目:
	# '''Canal最深部の準備'''：Canal浅瀬との間に金属製のダムを取り付け、Canal最深部の水位をかさまし、あわせて冷却水処理系を設置・稼働開始		# '''Canal最深部の準備'''：Canal浅瀬との間に金属製のダムを取り付け、Canal最深部の水位をかさまし、あわせて冷却水処理系を設置・稼働開始
	# '''燃料・デブリ取り出し準備'''：IIF周囲に、回転式作業プラットフォームの支持台を設置（#プレナム落下事故の際に、CSPを守る）		# '''燃料・デブリ取り出し準備'''：IIF周囲に、回転式作業プラットフォームの支持台を設置（#プレナム落下事故の際に、CSPを守る）
	~~[[ファイル:ヘッド撤去 43.png\|サムネイル\|444x444ピクセル\|'''<big>図４　上部格子の損傷状態 [1]</big>''']]~~

	=== プレナム構造物の調査と除染 ===		=== プレナム構造物の調査と除染 ===
	初期リフト後に、以下の調査が行われた[1]。		初期リフト後に、以下の調査が行われた[1]。

	# '''最終リフトルートの確認'''：圧力容器から上に抜けるように、干渉物がないことを確認		# '''最終リフトルートの確認'''：圧力容器から上に抜けるように、干渉物がないことを確認
	# '''吊り上げラグの状態確認'''：十分な構造強度があるかどうかを確認（#強度を保証できないと判断され、新たな吊り具をつけることになった[1]）		# [[ファイル:ヘッド撤去 55.png\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図５　プレナム構造物の移送 [1]</big>''']]'''吊り上げラグの状態確認'''：十分な構造強度があるかどうかを確認（#強度を保証できないと判断され、新たな吊り具をつけることになった[1]）
	# '''IIFと圧力容器の固定状態の確認'''：プレナム構造物をリフトアップしても、IIFのリークタイト状態が影響を受けないことを確認		# '''IIFと圧力容器の固定状態の確認'''：プレナム構造物をリフトアップしても、IIFのリークタイト状態が影響を受けないことを確認
	# '''プレナム構造物の除染'''：まだ付着しているデブリを除去（#この段階では、CRGA内にホースを挿入し、高圧ポンプでホウ酸水を注水する方式が採用された[1]）		# '''プレナム構造物の除染'''：まだ付着しているデブリを除去（#この段階では、CRGA内にホースを挿入し、高圧ポンプでホウ酸水を注水する方式が採用された[1]）
79行目:		77行目:

	第２段階で、Canal最深部までの水平移動が約１時間かけて行われた。Canal浅瀬に設置したビデオカメラにより、約２m上を通過したプレナム構造物下部の損傷状態が撮影された。損傷は局所的で、一部で上部格子が溶融し溶け落ちていた（'''図４'''）[1]。設計値では、プレナム構造物と吊り具の合計重量は約66トンだったが、最終リフトでの実測値は約44トンであった。ビデオ映像からは、事故時の損傷による脱落重量は約１トンと推定された。設計重量と実測値の違いは、プレナム構造物の実物が設計図面と異なっていたためと判断された。		第２段階で、Canal最深部までの水平移動が約１時間かけて行われた。Canal浅瀬に設置したビデオカメラにより、約２m上を通過したプレナム構造物下部の損傷状態が撮影された。損傷は局所的で、一部で上部格子が溶融し溶け落ちていた（'''図４'''）[1]。設計値では、プレナム構造物と吊り具の合計重量は約66トンだったが、最終リフトでの実測値は約44トンであった。ビデオ映像からは、事故時の損傷による脱落重量は約１トンと推定された。設計重量と実測値の違いは、プレナム構造物の実物が設計図面と異なっていたためと判断された。
	~~[[ファイル:ヘッド撤去 55.png\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図５　プレナム構造物の移送 [1]</big>''']]~~
	第３段階で、貯蔵スタンド上のカメラで位置決めを行い、約１時間かけて約6.4m吊り降ろされ、冷却水中に水没された。プレナムの着座により、Canal最深部の水位が約15cm上昇した。ここで、次の現場作業クルーに交代して吊り具の取り外しが行われた。		第３段階で、貯蔵スタンド上のカメラで位置決めを行い、約１時間かけて約6.4m吊り降ろされ、冷却水中に水没された。プレナムの着座により、Canal最深部の水位が約15cm上昇した。ここで、次の現場作業クルーに交代して吊り具の取り外しが行われた。

Kurata Masaki: /* 最終リフト作業 */

2025-02-19T02:34:34Z

最終リフト作業

← 古い版		2025年2月19日 (水) 11:34時点における版
68行目:		68行目:
	# '''プレナム構造物の除染'''：まだ付着しているデブリを除去（#この段階では、CRGA内にホースを挿入し、高圧ポンプでホウ酸水を注水する方式が採用された[1]）		# '''プレナム構造物の除染'''：まだ付着しているデブリを除去（#この段階では、CRGA内にホースを挿入し、高圧ポンプでホウ酸水を注水する方式が採用された[1]）
	# '''油圧ジャッキの回収'''：あわせて、最終リフト用の水位ゲージ、吊り上げツールなどを取り付け（#リフト時のプレナム構造物の回転モーメント対策が検討された[1,10]）		# '''油圧ジャッキの回収'''：あわせて、最終リフト用の水位ゲージ、吊り上げツールなどを取り付け（#リフト時のプレナム構造物の回転モーメント対策が検討された[1,10]）

			=== ぶら下がりデブリの残留 ===
			デブリ除去作業により、多くの上部端栓が除去できたが、４個の端栓（D5,F3,F13,K14）はほとんど除去できず、10個の端栓（E4,G14,K6,L2,L13,O3,O8,O11,P8,R6）は部分的に残留した[11]。'''図４'''に示す、プレナム撤去時に下から観測した損傷状態マップと見比べると、損傷が激しい部分の周辺部分にあった上部端栓が除去しにくかったことがわかる。損傷が激しい部分では、上部端栓は燃料集合体と共にすでに崩落しており、また、炉心周辺部では上部格子との固着が軽微で除去されやすかったと推察される。

	=== プレナム移送チーム ===		=== プレナム移送チーム ===
243行目:		246行目:

	[10] M.W. Ales, J.D. Connell, R.V. DeMars, D.A. Nitti, Equipment fro Removal of the TMI-2 Plenum Assembly, GEND-INF-051, 1984.		[10] M.W. Ales, J.D. Connell, R.V. DeMars, D.A. Nitti, Equipment fro Removal of the TMI-2 Plenum Assembly, GEND-INF-051, 1984.

			[11] M.L. Russell, TMI-2 Core Cavity Sides and Floor Examinations December 1985 and January 1986, GEND-INF-074, 1987.

Kurata Masaki: /* ビデオ系 */

2025-02-07T06:09:33Z

ビデオ系

← 古い版		2025年2月7日 (金) 15:09時点における版
160行目:		160行目:
	==== Pendant ====		==== Pendant ====
	プレナム構造物の最終リフトでは、Pendant先端が水没するため、約7cm径のSS棒製であらたに３本のPendatが設計製作された。全長約5.2mで、１本は固定長さ、２本は±約15cm可変できるタイプであった。１本ずつのPendantの耐荷重は25トンであった。'''図９'''に、Pendant取り付け治具を示す[8]。ペンダントの下端は、伝達ブロックとアームからなっており、約5cmサイズのピンに取り付けられている。このピンが、プレナムリフト時かかる横方向モーメントがPendantに伝わるのを防止する。ペンダントを引き上げることで、アームが固定される。		プレナム構造物の最終リフトでは、Pendant先端が水没するため、約7cm径のSS棒製であらたに３本のPendatが設計製作された。全長約5.2mで、１本は固定長さ、２本は±約15cm可変できるタイプであった。１本ずつのPendantの耐荷重は25トンであった。'''図９'''に、Pendant取り付け治具を示す[8]。ペンダントの下端は、伝達ブロックとアームからなっており、約5cmサイズのピンに取り付けられている。このピンが、プレナムリフト時かかる横方向モーメントがPendantに伝わるのを防止する。ペンダントを引き上げることで、アームが固定される。
			[[ファイル:ヘッド撤去 59.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図10　プレナム構造物撤去時の監視カメラの配置 [8]</big>''']]
	==== Hydra-set ====		==== Hydra-set ====
	最終リフト時に、プレナム構造物の水平状態を調整するツールである。窒素による空圧で稼働し、約±15cm可変長で、25トンの耐荷重である。TripodとPendantの間に取り付けられた。Hydra-setsはバブル式水位計と連動して動作された。これは、プレナム構造物側とIIFや圧力容器側の構造物の固着可能性に対して、正確なレベリングが必要であったためである。		最終リフト時に、プレナム構造物の水平状態を調整するツールである。窒素による空圧で稼働し、約±15cm可変長で、25トンの耐荷重である。TripodとPendantの間に取り付けられた。Hydra-setsはバブル式水位計と連動して動作された。これは、プレナム構造物側とIIFや圧力容器側の構造物の固着可能性に対して、正確なレベリングが必要であったためである。
175行目:		176行目:
	5~8: エリアカメラ。		5~8: エリアカメラ。

	9: プレナム底部の状態確認、Canal浅瀬の床に設置され、上部格子の損傷状態をモニター。		9: プレナム底部の状態確認、Canal浅瀬の床に設置され、上部格子の損傷状態をモニター。[[ファイル:ヘッド撤去 51.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図11　燃料移送Canal水没条件でのプレナムリフト概念図 [10]</big>''']]
	~~[[ファイル:ヘッド撤去 59.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図10　プレナム構造物撤去時の監視カメラの配置 [8]</big>''']]~~[[ファイル:ヘッド撤去 51.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図11　燃料移送Canal水没条件でのプレナムリフト概念図 [10]</big>''']]

	==== その他システム ====		==== その他システム ====

Kurata Masaki: /* ビデオ系 */

2025-02-07T06:09:10Z

ビデオ系

← 古い版		2025年2月7日 (金) 15:09時点における版
175行目:		175行目:
	5~8: エリアカメラ。		5~8: エリアカメラ。

	9: プレナム底部の状態確認、Canal浅瀬の床に設置され、上部格子の損傷状態をモニター。[[ファイル:ヘッド撤去 51.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>~~図11　燃料移送Canal水没条件でのプレナムリフト概念図~~ [10]</big>''']]		9: プレナム底部の状態確認、Canal浅瀬の床に設置され、上部格子の損傷状態をモニター。
	[[ファイル:ヘッド撤去 59.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>~~図10　プレナム構造物撤去時の監視カメラの配置~~ [8]</big>''']]		[[ファイル:ヘッド撤去 59.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図10　プレナム構造物撤去時の監視カメラの配置 [8]</big>''']][[ファイル:ヘッド撤去 51.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図11　燃料移送Canal水没条件でのプレナムリフト概念図 [10]</big>''']]

	==== その他システム ====		==== その他システム ====

Kurata Masaki: /* ビデオ系 */

2025-02-07T06:08:03Z

ビデオ系

← 古い版		2025年2月7日 (金) 15:08時点における版
159行目:		159行目:

	==== Pendant ====		==== Pendant ====
	プレナム構造物の最終リフトでは、Pendant先端が水没するため、約7cm径のSS棒製であらたに３本のPendatが設計製作された。全長約5.2mで、１本は固定長さ、２本は±約15cm可変できるタイプであった。１本ずつのPendantの耐荷重は25トンであった。'''図９'''に、Pendant取り付け治具を示す[8]。ペンダントの下端は、伝達ブロックとアームからなっており、約5cmサイズのピンに取り付けられている。このピンが、プレナムリフト時かかる横方向モーメントがPendantに伝わるのを防止する。ペンダントを引き上げることで、アームが固定される。~~[[ファイル:ヘッド撤去 51.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図10　燃料移送Canal水没条件でのプレナムリフト概念図 [10]</big>''']]~~		プレナム構造物の最終リフトでは、Pendant先端が水没するため、約7cm径のSS棒製であらたに３本のPendatが設計製作された。全長約5.2mで、１本は固定長さ、２本は±約15cm可変できるタイプであった。１本ずつのPendantの耐荷重は25トンであった。'''図９'''に、Pendant取り付け治具を示す[8]。ペンダントの下端は、伝達ブロックとアームからなっており、約5cmサイズのピンに取り付けられている。このピンが、プレナムリフト時かかる横方向モーメントがPendantに伝わるのを防止する。ペンダントを引き上げることで、アームが固定される。

	==== Hydra-set ====		==== Hydra-set ====
	最終リフト時に、プレナム構造物の水平状態を調整するツールである。窒素による空圧で稼働し、約±15cm可変長で、25トンの耐荷重である。TripodとPendantの間に取り付けられた。Hydra-setsはバブル式水位計と連動して動作された。これは、プレナム構造物側とIIFや圧力容器側の構造物の固着可能性に対して、正確なレベリングが必要であったためである。		最終リフト時に、プレナム構造物の水平状態を調整するツールである。窒素による空圧で稼働し、約±15cm可変長で、25トンの耐荷重である。TripodとPendantの間に取り付けられた。Hydra-setsはバブル式水位計と連動して動作された。これは、プレナム構造物側とIIFや圧力容器側の構造物の固着可能性に対して、正確なレベリングが必要であったためである。
	==== ビデオ系 ====		==== ビデオ系 ====
	~~建屋内に、以下のビデオカメラが配置された。~~		建屋内に、以下のビデオカメラが配置された（'''図10'''）[8]。

	1A/1B: Canal浅瀬部に設置され、プレナム構造物のリフトアップ状態を監視、１基はバックアップ。安全評価で規定されたリフト高さの制限値を超えないように監視。貯蔵スタンドまでの相対位置を確認。		1A/1B: Canal浅瀬部に設置され、プレナム構造物のリフトアップ状態を監視、１基はバックアップ。安全評価で規定されたリフト高さの制限値を超えないように監視。貯蔵スタンドまでの相対位置を確認。
176行目:		175行目:
	5~8: エリアカメラ。		5~8: エリアカメラ。

	9: プレナム底部の状態確認、Canal浅瀬の床に設置され、上部格子の損傷状態をモニター。		9: プレナム底部の状態確認、Canal浅瀬の床に設置され、上部格子の損傷状態をモニター。[[ファイル:ヘッド撤去 51.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図11　燃料移送Canal水没条件でのプレナムリフト概念図 [10]</big>''']]
			[[ファイル:ヘッド撤去 59.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図10　プレナム構造物撤去時の監視カメラの配置 [8]</big>''']]

	==== その他システム ====		==== その他システム ====
188行目:		188行目:
	* ケーブルマネージメントシステム（#ケーブル類や配管類はできるだけ束ねて固定）		* ケーブルマネージメントシステム（#ケーブル類や配管類はできるだけ束ねて固定）

	さらに、実際には製作されなかったが、プレナム構造物が高線量で、水中で移送するケースに備えて、TCBが予備設計された（'''~~図10~~'''）[10]。フレキシブルプラスチック製のコンテナを、圧力容器の直上に準備し、最終リフトしたプレナム構造物を格納する構想だった。燃料移送Canalの水とプレナム構造物の接触を最小化するように、TCBの周囲と底部には、吊り上げ後ただちに囲いをつける計画であった。また、この移送方法では、プレナム構造物がバリアで囲われるため、新たな貯蔵スタンドが設計された。また、プレナム構造物撤去後に、燃料移送Canalの冷却水と圧力容器内の冷却水がコンタミすることを最小化するため、IIFカバーが設計された。		さらに、実際には製作されなかったが、プレナム構造物が高線量で、水中で移送するケースに備えて、TCBが予備設計された（'''図11'''）[10]。フレキシブルプラスチック製のコンテナを、圧力容器の直上に準備し、最終リフトしたプレナム構造物を格納する構想だった。燃料移送Canalの水とプレナム構造物の接触を最小化するように、TCBの周囲と底部には、吊り上げ後ただちに囲いをつける計画であった。また、この移送方法では、プレナム構造物がバリアで囲われるため、新たな貯蔵スタンドが設計された。また、プレナム構造物撤去後に、燃料移送Canalの冷却水と圧力容器内の冷却水がコンタミすることを最小化するため、IIFカバーが設計された。

	== モックアップ試験装置 ==		== モックアップ試験装置 ==

Kurata Masaki: /* プレナム構造物の調査 */

2025-02-07T05:39:41Z

プレナム構造物の調査

差分を表示

Kurata Masaki: /* 最終リフト作業 */

2025-02-06T06:44:00Z

最終リフト作業

差分を表示

Kurata Masaki: /* 油圧ジャッキシステム */

2025-02-06T05:22:30Z

油圧ジャッキシステム

← 古い版		2025年2月6日 (木) 14:22時点における版
126行目:		126行目:
	=== ポータブル作業プラットフォーム ===		=== ポータブル作業プラットフォーム ===
	レール構造の上に、ユニバーサル構造の遮蔽付き鉄プレート（1cm厚）を複数枚設置する。鉄プレートには3cm径の穴があけられており、IIF上に設置された作業プラットフォームの一部を交換して設置された[10]。		レール構造の上に、ユニバーサル構造の遮蔽付き鉄プレート（1cm厚）を複数枚設置する。鉄プレートには3cm径の穴があけられており、IIF上に設置された作業プラットフォームの一部を交換して設置された[10]。
	[[ファイル:ヘッド撤去 49.png\|サムネイル\|500x500ピクセル\|'''<big>図５　左：プレナム構造物の内部調査ツール（固定長方式）　右：プレナム構造物付着端栓の除去ツール（先端h型）</big>''']]		[[ファイル:ヘッド撤去 49.png\|サムネイル\|500x500ピクセル\|'''<big>図５　左：プレナム構造物の内部調査ツール（固定長方式）　右：プレナム構造物付着端栓の除去ツール（先端h型） [8]</big>''']]

	=== 調査ツール ===		=== 調査ツール ===
137行目:		137行目:
	=== 油圧ジャッキシステム ===		=== 油圧ジャッキシステム ===
	最大約22cmジャッキアップできる油圧ジャッキが設計され、スペアを含む４基が製作された。油圧ジャッキは遮蔽エリアから遠隔操作可能で、ジャッキ計器の指示値は遮蔽エリアでモニターされる方式であった。油圧ジャッキの油圧、空気圧、電気系などの制御系は、作業プラットフォーム外部から束ねて配線・配管された。ジャッキは、炉心サポート遮蔽フランジ上の約７cm幅の円環部分に設置された。炉心サポート遮蔽のフランジを下に押して、プレナムを上にジャッキアップする方式であった。		最大約22cmジャッキアップできる油圧ジャッキが設計され、スペアを含む４基が製作された。油圧ジャッキは遮蔽エリアから遠隔操作可能で、ジャッキ計器の指示値は遮蔽エリアでモニターされる方式であった。油圧ジャッキの油圧、空気圧、電気系などの制御系は、作業プラットフォーム外部から束ねて配線・配管された。ジャッキは、炉心サポート遮蔽フランジ上の約７cm幅の円環部分に設置された。炉心サポート遮蔽のフランジを下に押して、プレナムを上にジャッキアップする方式であった。
			[[ファイル:ヘッド撤去 40.png\|サムネイル\|500x500ピクセル\|'''<big>図６　油圧ジャッキの模式図 [8]</big>''']]
	'''図６'''に、油圧ジャッキの構造を示す[8]。油圧シリンダー、メインフレーム、メカニカルフォロワー、2基の変位変換機、などで構成されている。油圧媒体が冷却水中にリークしないように、油圧を解除した後は、メカニカルフォロワー（ネジ式、シリンダーの中に配置）で支える構造である。フォロワーのトップは空圧で稼働し、メカニカルフォロワーのジャッキングフットに対する位置が調整される。プレナム構造物の設計重量の４倍のリフト能力を持つことで（１基あたり約50トン）、固着していても取り外せる設計であった。		'''図６'''に、油圧ジャッキの構造を示す[8]。油圧シリンダー、メインフレーム、メカニカルフォロワー、2基の変位変換機、などで構成されている。油圧媒体が冷却水中にリークしないように、油圧を解除した後は、メカニカルフォロワー（ネジ式、シリンダーの中に配置）で支える構造である。フォロワーのトップは空圧で稼働し、メカニカルフォロワーのジャッキングフットに対する位置が調整される。プレナム構造物の設計重量の４倍のリフト能力を持つことで（１基あたり約50トン）、固着していても取り外せる設計であった。

151行目:		151行目:

	==== ポーラークレーン ====		==== ポーラークレーン ====
			[[ファイル:ヘッド撤去 50.png\|サムネイル\|500x500ピクセル\|'''<big>図７　Pendant取り付け治具 [8]</big>''']]
	ヘッド取り外し前に実施された負荷試験で170トンまで使用可能であると検証された。プレナム構造物はヘッドより軽く、様々な吊り具の重量を追加しても、ポーラークレーンが使用できると判断された。ポーラークレーンは、約10cm/分の低速運転モードから、約80cm/分の高速運転モードまで可変可能であった。ポーラークレーンの横移動は、移動トロリーで行われた。その移動速度は、約15cm/分の低速運転モードから、約約7m/分の高速運転モードまで可変可能であった。しかし、クレーンのブリッジは、最初のおよその位置決めのみに用い、移送作業中は固定された。クレーンの操作は、遮蔽エリアから遠隔で行われた。		ヘッド取り外し前に実施された負荷試験で170トンまで使用可能であると検証された。プレナム構造物はヘッドより軽く、様々な吊り具の重量を追加しても、ポーラークレーンが使用できると判断された。ポーラークレーンは、約10cm/分の低速運転モードから、約80cm/分の高速運転モードまで可変可能であった。ポーラークレーンの横移動は、移動トロリーで行われた。その移動速度は、約15cm/分の低速運転モードから、約約7m/分の高速運転モードまで可変可能であった。しかし、クレーンのブリッジは、最初のおよその位置決めのみに用い、移送作業中は固定された。クレーンの操作は、遮蔽エリアから遠隔で行われた。

159行目:		160行目:

	==== Pendant ====		==== Pendant ====
	プレナム構造物の最終リフトでは、Pendant先端が水没するため、約7cm径のSS棒製であらたに３本のPendatが設計製作された。全長約5.2mで、１本は固定長さ、２本は±約15cm可変できるタイプであった。１本ずつのPendantの耐荷重は25トンであった。'''図８'''に、Pendant取り付け治具を示す[8]。ペンダントの下端は、伝達ブロックとアームからなっており、約5cmサイズのピンに取り付けられている。このピンが、プレナムリフト時かかる横方向モーメントがPendantに伝わるのを防止する。ペンダントを引き上げることで、アームが固定される。		プレナム構造物の最終リフトでは、Pendant先端が水没するため、約7cm径のSS棒製であらたに３本のPendatが設計製作された。全長約5.2mで、１本は固定長さ、２本は±約15cm可変できるタイプであった。１本ずつのPendantの耐荷重は25トンであった。'''図７'''に、Pendant取り付け治具を示す[8]。ペンダントの下端は、伝達ブロックとアームからなっており、約5cmサイズのピンに取り付けられている。このピンが、プレナムリフト時かかる横方向モーメントがPendantに伝わるのを防止する。ペンダントを引き上げることで、アームが固定される。

	==== Hydra-set ====		==== Hydra-set ====
	最終リフト時に、プレナム構造物の水平状態を調整するツールである。窒素による空圧で稼働し、約±15cm可変長で、25トンの耐荷重である。TripodとPendantの間に取り付けられた。Hydra-setsはバブル式水位計と連動して動作された。これは、プレナム構造物側とIIFや圧力容器側の構造物の固着可能性に対して、正確なレベリングが必要であったためである。		最終リフト時に、プレナム構造物の水平状態を調整するツールである。窒素による空圧で稼働し、約±15cm可変長で、25トンの耐荷重である。TripodとPendantの間に取り付けられた。Hydra-setsはバブル式水位計と連動して動作された。これは、プレナム構造物側とIIFや圧力容器側の構造物の固着可能性に対して、正確なレベリングが必要であったためである。
			[[ファイル:ヘッド撤去 51.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図８　燃料移送Canal水没条件でのプレナムリフト概念図 [10]</big>''']]

	==== ビデオ系 ====		==== ビデオ系 ====
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	* ケーブルマネージメントシステム（#ケーブル類や配管類はできるだけ束ねて固定）		* ケーブルマネージメントシステム（#ケーブル類や配管類はできるだけ束ねて固定）

	さらに、実際には製作されなかったが、プレナム構造物が高線量で、水中で移送するケースに備えて、TCBが予備設計された（'''図９'''）[10]。フレキシブルプラスチック製のコンテナを、圧力容器の直上に準備し、最終リフトしたプレナム構造物を格納する構想だった。燃料移送Canalの水とプレナム構造物の接触を最小化するように、TCBの周囲と底部には、吊り上げ後ただちに囲いをつける計画であった。また、この移送方法では、プレナム構造物がバリアで囲われるため、新たな貯蔵スタンドが設計された。また、プレナム構造物撤去後に、燃料移送Canalの冷却水と圧力容器内の冷却水がコンタミすることを最小化するため、IIFカバーが設計された。		さらに、実際には製作されなかったが、プレナム構造物が高線量で、水中で移送するケースに備えて、TCBが予備設計された（'''図８'''）[10]。フレキシブルプラスチック製のコンテナを、圧力容器の直上に準備し、最終リフトしたプレナム構造物を格納する構想だった。燃料移送Canalの水とプレナム構造物の接触を最小化するように、TCBの周囲と底部には、吊り上げ後ただちに囲いをつける計画であった。また、この移送方法では、プレナム構造物がバリアで囲われるため、新たな貯蔵スタンドが設計された。また、プレナム構造物撤去後に、燃料移送Canalの冷却水と圧力容器内の冷却水がコンタミすることを最小化するため、IIFカバーが設計された。

	== モックアップ試験装置 ==		== モックアップ試験装置 ==

Kurata Masaki: /* 調査ツール */

2025-02-06T05:13:51Z

調査ツール

← 古い版		2025年2月6日 (木) 14:13時点における版
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	=== ポータブル作業プラットフォーム ===		=== ポータブル作業プラットフォーム ===
	レール構造の上に、ユニバーサル構造の遮蔽付き鉄プレート（1cm厚）を複数枚設置する。鉄プレートには3cm径の穴があけられており、IIF上に設置された作業プラットフォームの一部を交換して設置された[10]。		レール構造の上に、ユニバーサル構造の遮蔽付き鉄プレート（1cm厚）を複数枚設置する。鉄プレートには3cm径の穴があけられており、IIF上に設置された作業プラットフォームの一部を交換して設置された[10]。
			[[ファイル:ヘッド撤去 49.png\|サムネイル\|500x500ピクセル\|'''<big>図５　左：プレナム構造物の内部調査ツール（固定長方式）　右：プレナム構造物付着端栓の除去ツール（先端h型）</big>''']]

	=== 調査ツール ===		=== 調査ツール ===
	プレナム構造物内部と周辺の主な調査個所は、(a)油圧ジャッキの接地面、(b)プレナム構造物と炉心サポート遮蔽とのクリアランス、(c)上部プレナム構造物内の接合箇所や溶接個所、(d)付着デブリやぶら下がりデブリの状態、であった。２種類のカメラ（4cm径、7.3cm径）、光源、カメラ制御系、モニター、レコーダーが準備された。各メーカーのカメラを比較（感度、コントラスト、解像度、走査の直線性、SN比）し、候補機材と光源を選定した上で、濁った水中で機能確認試験が行われた。各メーカーの使用実績の比較も行われた。ビデオカメラをオーバーヘッドクレーンで吊り降ろし、オペレーターが細かい位置決めを実施する方式であった（#オペレーターが重量を保持する必要はない）。ハンドリング部と調査先端部は、取り換え可能であった。		プレナム構造物内部と周辺の主な調査個所は、(a)油圧ジャッキの接地面、(b)プレナム構造物と炉心サポート遮蔽とのクリアランス、(c)上部プレナム構造物内の接合箇所や溶接個所、(d)付着デブリやぶら下がりデブリの状態、であった。２種類のカメラ（4cm径、7.3cm径）、光源、カメラ制御系、モニター、レコーダーが準備された。各メーカーのカメラを比較（感度、コントラスト、解像度、走査の直線性、SN比）し、候補機材と光源を選定した上で、濁った水中で機能確認試験が行われた。各メーカーの使用実績の比較も行われた。ビデオカメラをオーバーヘッドクレーンで吊り降ろし、オペレーターが細かい位置決めを実施する方式であった（#オペレーターが重量を保持する必要はない）。ハンドリング部と調査先端部は、取り換え可能であった。

	ビデオカメラ用のマニピュレータは、ソフトケーブルでの吊り下げ方式（#Quick Look調査と同様）と固定長ポールの先端に取り付ける方式が用いられた。前者は、作業員の熟練が必要だが、ポールがアクセスできない周辺部にもアクセス可能であった。固定長方式は、短時間で効率的に予定した場所にカメラを移動可能であった（'''図５'''）[8]。固定長方式では、カメラのピボット操作が可能であった。光源は８個取り付けられ、独立に動作する方式であった。３個が全体を照らし、５個が調査個所を照らすことに用いられた。		ビデオカメラ用のマニピュレータは、ソフトケーブルでの吊り下げ方式（#Quick Look調査と同様）と固定長ポールの先端に取り付ける方式が用いられた。前者は、作業員の熟練が必要だが、ポールがアクセスできない周辺部にもアクセス可能であった。固定長方式は、短時間で効率的に予定した場所にカメラを移動可能であった（'''図５(左)'''）[8]。固定長方式では、カメラのピボット操作が可能であった。光源は８個取り付けられ、独立に動作する方式であった。３個が全体を照らし、５個が調査個所を照らすことに用いられた。

	ビデオ監視作業は、ポータブル作業プラットフォーム上とブリッジ上の遠隔作業エリアから行われた。調査ツールの位置決めは作業プラットフォーム上の作業員が行い、ビデオ撮影や観測位置の調整作業は遠隔作業エリアで行われた。カメラ５台（+スペア１台）の制御ユニットが遮蔽エリア内に設置された。これは、カメラや光源の操作ツールは、長尺ツール作業員の近くに置くべきではないためである。長尺ツール作業員の近くには、観察用のモニターラックが置かれた。この方式は、以降のデブリ取り出しでも使用された。		ビデオ監視作業は、ポータブル作業プラットフォーム上とブリッジ上の遠隔作業エリアから行われた。調査ツールの位置決めは作業プラットフォーム上の作業員が行い、ビデオ撮影や観測位置の調整作業は遠隔作業エリアで行われた。カメラ５台（+スペア１台）の制御ユニットが遮蔽エリア内に設置された。これは、カメラや光源の操作ツールは、長尺ツール作業員の近くに置くべきではないためである。長尺ツール作業員の近くには、観察用のモニターラックが置かれた。この方式は、以降のデブリ取り出しでも使用された。
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	スライドハンマー方式を基本に、様々なデブリ除去ツールの候補概念について、機能確認試験が実施された。機能確認試験に用いる模擬試験装置は、CRGA１体と2x3の上部格子を模擬して製作された。模擬の上部端栓を、Agで上部格子にろうづけ、あるいは溶接して、機能確認試験が行われた。その結果、スライドハンマー方式を採用することで、機械的な固着やAgのろうづけ程度の融着であれば、端栓の中央を打撃することでうまく外れることが確認された。しかし、上部格子と端栓が相互に溶融して融着していた場合、チゼルのようなツールが必要かもしれないと結論された。		スライドハンマー方式を基本に、様々なデブリ除去ツールの候補概念について、機能確認試験が実施された。機能確認試験に用いる模擬試験装置は、CRGA１体と2x3の上部格子を模擬して製作された。模擬の上部端栓を、Agで上部格子にろうづけ、あるいは溶接して、機能確認試験が行われた。その結果、スライドハンマー方式を採用することで、機械的な固着やAgのろうづけ程度の融着であれば、端栓の中央を打撃することでうまく外れることが確認された。しかし、上部格子と端栓が相互に溶融して融着していた場合、チゼルのようなツールが必要かもしれないと結論された。

	'''図７'''に、採用されたデブリ除去ツールの模式図を示す[8]。長尺部は6.7m長で、全重量約25kgの、デブリ除去ツールが３タイプ設計製作された。機能確認試験の結果を反映し、打撃を上部端栓の中央に均質に伝えるため、レファレンスタイプでは、先端構造はh型となっている。このほかに直線型、オフセット型（打撃位置が中央からはずれている方式）が準備された。先端以外は共通設計となっている。長尺ツールの上部に円環状のスライドハンマー（約11kg）を取り付け、これを手動で約１m引き上げてから落下させることでツールの先端構造に衝撃を与え、デブリを打撃して撤去する方式である。作業者は上部にあるT型ハンドルを用いて、打撃軸の位置決めを行う。また、高さ位置をマーキングし、打撃によってどこまで位置がさがったかが確認できる構造であった。		'''図５(右)'''に、採用されたデブリ除去ツールの模式図を示す[8]。長尺部は6.7m長で、全重量約25kgの、デブリ除去ツールが３タイプ設計製作された。機能確認試験の結果を反映し、打撃を上部端栓の中央に均質に伝えるため、レファレンスタイプでは、先端構造はh型となっている。このほかに直線型、オフセット型（打撃位置が中央からはずれている方式）が準備された。先端以外は共通設計となっている。長尺ツールの上部に円環状のスライドハンマー（約11kg）を取り付け、これを手動で約１m引き上げてから落下させることでツールの先端構造に衝撃を与え、デブリを打撃して撤去する方式である。作業者は上部にあるT型ハンドルを用いて、打撃軸の位置決めを行う。また、高さ位置をマーキングし、打撃によってどこまで位置がさがったかが確認できる構造であった。

	この他に、付着ルースデブリを除去するために、高圧水によるフラッシングも併用された。		この他に、付着ルースデブリを除去するために、高圧水によるフラッシングも併用された。